L’Ambassadeur Haïdara a occupé plusieurs fonctions dans la diplomatie sénégalaise. Les plus récentes sont :
- Ambassadeur du Sénégal en Inde et aux Maldives.
- Ambassadeur du Sénégal au Kenya et au Rwanda.
- Ministre-Conseiller à l’Ambassade du Sénégal à Paris.
- Ministre-Conseiller à la Mission permanente du Sénégal auprès de l’Office des Nations Unies à Genève.
Conseiller Principal des Affaires étrangères, il est titulaire du Brevet de l’Ecole Nationale d’Administration ( ENA) après avoir obtenu sa maîtrise en Sciences économiques. Alumni du Programme IVLP du Département d’Etat américain depuis 2010.